1940 г. - год начала преподавания Теоретической Механики в ХабИИЖТе. Первым преподавателем Теоретической Механики был кандидат технических наук, доцент Зеленков Яков Наумович. Впоследствии декан механического факультета ХабИИЖТа.
1941 г. - год основания кафедры Теоретическая Механика.
Первым заведующим кафедрой был кандидат физико-математических наук, доцент Длугач Лев Александрович. С этого времени начали преподавательскую деятельность на кафедре Тюляков Борис Николаевич и Федоров Георгий Кириллович.
С 1944 по 1953 кафедрой заведовал старший преподаватель Тюляков Б.Н., который много сделал для становления теперь уже традиционной методики преподавания Теоретической Механики в институте.
С 1953 по 1969 кафедрой заведовал кандидат технических наук, доцент Федоров Г.К. - основатель научной школы кафедры по анализу и синтезу сложных механических систем.
С 1969 по 2004 г. и с 2006 по 2007 кафедрой заведовал доктор технических наук, профессор Доронин Владимир Иванович.
С 2004 по 2006 г. кафедрой заведовал доктор физико-математических наук, профессор Задохин Борис Сергеевич.
С 2007 г и по настоящее время кафедрой заведует доктор физико-математических наук, доцент Иванов Валерий Иванович.
В разное время на кафедре работали: Парфенов Н.П., Зингерман Ю.М., Малютин В.С., Кравченко Е.А., Савенок Е.А., Бобылева Н.Н., Иванченко В.Ю., Силукова Т.Н., Кустова Т.П., Кораблев Н.И., Бондаренко В.И., Соколова Э.В. , Львова Т.В., Мазаник В.Т., Чибуркин А.Ш. , Шульга А.В., Мещерякова Р.А.